Kiểm thử
Đảm bảo mô hình hoạt động hiệu quả và an toàn trước khi triển khai thực tế.
Quy trình kiểm thử:
- Kiểm tra dữ liệu gán nhãn: lỗi nhãn, nhãn trùng, nhãn sai
- So sánh kết quả model vs thực tế
- Kiểm thử mô hình trong các tình huống giả lập
Kịch bản kiểm thử mô phỏng:
- Người đi bộ bất ngờ băng qua đường
- Đèn giao thông hỏng hoặc bị che khuất
- Va chạm từ điểm mù
- Giao lộ không có tín hiệu điều khiển
Báo cáo kết quả:
- Accuracy, Precision, Recall theo từng loại vật thể
- Tốc độ xử lý real-time (FPS)
- Báo cáo đề xuất cải tiến mô hình
